Palau Medieval és una associació cultural, sense ànim de lucre, que té com a objectiu principal donar a conèixer el nostre poble de Palau-solità i Plegamans i la cultura medieval; participant, col·laborant i organitzant activitats de temàtica cultural a la nostra localitat.

Palau Medieval ofereix activitats per a tots els públics integrades en el camp lúdic-cultural, on història, art i participació ciutadana convergeixen per a oferir experiències úniques.

• Realització d’activitats dins del nostre municipi obertes al públic.
• Autofinançar l’entitat mitjançant la recaptació d’entrades a determinades activitats.
• Difondre la història medieval i del nostre poble a través d’activitats lúdic-culturals.
• Millorar la cohesió social dels nostres socis, escoltant i donant llibertat per a fer dins de l’entitat.
• Formar part de la comunitat de festes participant en els esdeveniments existents del poble i impulsar activitats noves que fomentin la participació ciutadana.
• Recaptar nous socis i participants per a la nostra associació.
• Respectar el medi ambient realitzant tallers sostenibles mitjançant la reutilització de materials.

• Softcombat i tir amb arc gratuït cada primer diumenge de cada mes. Ubicació: Hostal del Fum. 
• Sopar temàtic medieval, sopar d’ambientació i recreació medieval amb espectacle en primera persona i música en viu. Durant la Fira Medieval del poble. Ubicació: Castell de Plegamans.
• Llibre dels feits, recreació històrica de tipus museu vivent on es representa de manera interpretada la conquesta de Mallorca, a mans de Jaume I. Incloguen un tour pel Castell acompanyat d’un guia. Dies 7 i 8 d’octubre. Ubicació: Castell de Plegamans.
• Palau ReV Festival, activitat de cap de setmana rural exclusiu per a socis. Passa un cap de setmana ple de jocs de taula, rols en viu, rols de taula, menjars en companyia i més. Primer cap de setmana de novembre. 
• Nissaga, rol en viu ambientat en el segle X de la Catalunya medieval. En aquest joc d’interpretació els participants encarreguessin a membres d’una família que a través de conspiracions i pactes obtindran major influència en els comtats de la marca hispànica. Activitat on casa soci pot convidar a dues persones no sòcies. Cada dos mesos. Ubicació: variant. 

• Reunions socials, socis ens reunim cada dos divendres a la Torre Folch per a jugar a jocs de rol, fer pinya, jugar jocs de taula, plantejar activitats i rols nous…
• Participació a Carnaval, amb comparsa pròpia. 
• Participació a Sant Jordi, amb paradeta.
• Participació a Fira Medieval, amb Taverna de recreació i ambientació medieval i tir amb arc (a part del Sopar temàtic medieval). 
• Participació a Festa Major, a barraques i torneig de tir amb arc gratuït. 
• Participació a Fancon, amb paradeta i alguna activitat per la ciutadania. 
• Participació a Fira Santa Llúcia, amb paradeta i panera solidària per a la Marató.